分拣垃圾桶

在分拣垃圾箱时，机器人利用图像处理、传感器、人工智能和抓具的组合来识别和抓取垃圾箱中的物品。

料仓分拣系统的第一阶段首先是精确检测料仓中的物体。这需要使用先进的视觉系统和 3D 摄像头，以便对料仓进行详细分析。这些技术可扫描料仓中的工件和创建三维点云，作为进一步处理的基础。

系统利用生成的模型信息，计算出料仓中的最佳抓具，这样机器人就可以精确地取出所需的零件，而不会无意中移动或损坏其他部件。

这一阶段的决定性优势在于人工智能（AI）和机械学习的应用。这些技术使机器人能够确定每个零件的准确位置，即使是在混乱的排列中。

通过持续的系统改进，机器人还可以高效处理复杂和混乱的容器。这不仅减少了阴影（由于部件的位置或对齐方式而无法检测到部件的问题），还能确认每个部件的准确识别和正确拣选。

一旦知道工件的位置，真空技术就开始发挥作用。带有真空吸盘的臂端工具（EOAT）将工件从料仓中升降梯出来。这些吸盘利用真空将工件安全和牢固地吸住，不会损坏工件。

真空技术的灵活性使其可以抓具各种形状和材料，从精致的工件到沉重的元器件。

一旦工件被取出，就会被移动到下一个工艺或生产步骤。

机器人可以按照特定的顺序或根据相应的生产需求将工件放置在所需的地方，也可以将工件存放在目标容器中。这就确认了整个生产工艺的流畅和高效整合。

现代化的分拣系统采用了可使系统持续改进的算法。

通过机械的学习，机器人可以汲取以往的经验，优化分拣策略，从而提高效率，降低错误率，并更快地适应于新工件或不同的条件。

通过使用真空技术和图像处理，分拣系统能够精确抓具和放置工件。这些系统可以搬运各种不同的物体，无论其复杂程度或几何形状如何。

自动取出工艺不仅减少了人为错误，还提高了生产速度，从而大幅提升了高效率。

这项技术的另一个优点是，它可以减轻员工的负担，因为重复性的、体力消耗大的活动，如操作手册抓具等，都被它取代了。

这促进了工作场所的人体工程学设计，减轻了员工的身体压力，同时使工作环境更加安全。

料箱分拣在汽车行业、电子生产、食品行业和物流等众多行业都有应用。

例如，在汽车行业，分拣机用于自动取出和进一步工艺处理工件，如螺纹、密封件和其他元器件。

在食品行业，该技术有助于精确处理松散包装或水果和蔬菜等产品。