有关机器人技术的常见问题

协作机器人是一种工业机器人，具有特别的传感器，能够与人类协同工作。与传统的行业机器人相比，碰撞可以被检测到。此外，协作机器人通常非常轻巧，可将潜在碰撞所产生的力降至最低。

根据不同的应用，甚至可以完全省略防护栏或其他额外的安全传感器。这样，人和机器人就可以在工作区域内协同合作了。

协作机器人特别适用于单调、重复和有潜在压力、不愉快或危险的工作，可以在很短的周期，循环周期内完成。协作机器人可处理的重量最高可达 16 公斤。

如果在某些工艺步骤中，操作手柄必须位于机器人的工作区域内，或者需要一种经济、易于操作的机器人解决方案，以实现搬运工艺的快速示教，那么协作机器人就显得尤为有利。

不需求深厚的编程知识或全面的自动化技术诀窍。应考虑的是，可用的基本入门知识包括机器人编程和生产环境中自动搬运任务的设计和执行。

为了实现机器人系统的持续运行，在应用协作机器人时还必须遵守适用的规则、安全标准和法规。这包括对每个系统进行全面的风险评估。我们的真空产生装置和抓具系统设计可帮助您遵守适用法规，并将潜在危害尽可能降至最低。

抓具由多个元器件组成。在我们的抓具解决方案中，这些元器件包括真空产生装置和真空吸盘等。核心元器件之一是真空产生装置。在真空技术中，这些部件用于建立独立的真空系统和为要搬运的工件提供必要的真空。

实际抓取是通过吸盘或吸盘表面进行的。吸盘由灵活的材料制成，能以最佳方式适应于工件表面，从而最大限度地确认和工件的密封。真空产生装置和吸盘由阀、传感器和其他参数化辅助装置补充，增补。这样就可以对抓具进行最佳控制和操作。最后，连接元件可确认抓具和机器人之间简单快速的连接。抓具可以根据应用情况进行个性化设计，以实现更佳的搬运效果。

施迈茨为各种应用提供多种预配置和个性化的抓具解决方案。我们的选择指南或我们的专家将帮助您选择系统。

我们经验丰富的销售团队将支持您设计出适合您需求的抓具或机器人套件。我们很乐意与您合作，利用我们多年的经验和深厚的专有技术，为您找到正确的抓具解决方案。

这取决于要搬运的工件的性质和属性。搬运工艺过程中的速度和加速度也起着重要作用。施迈茨为每种特殊应用提供抓具解决方案；我们特别的协作机器人抓具可以搬运重达 35 公斤的工件。如果您对我们的抓具和机器人成套设备有任何疑问，我们的销售部门将很乐意为您解答。

我们施迈茨拥有兼容的模块化系统，因此我们的产品可以相互组合和搭配。如果您有任何疑问，请联系我们的销售部门--我们期待为您提供帮助。

联系我们的专家

施迈茨提供预定义的搬运套件。这些套件包含在机器人上实现抓具所需的一切。根据机器人类型的不同，成套装置与相应的软件模块配合使用。如果需要更多的施迈茨产品，可以根据模块化原则轻松组装或扩展。

除了通过按钮对产品进行手动参数设置外，抓具还配有 NFC 接口。通过 NFC 接口设置数据和操作说明或错误信息可以在智能手机上的 "施迈茨 ControlRoom "应用程序中读出。

根据机器人类型，我们还提供带总线接口的抓具。这意味着抓具也可以通过机器人控制器进行设置。然后，通过手部引导对机器人进行动作指导。通常不到一个小时，机器人就可以开始操作了。

调试期间，必须注意确认抓具是否正确安装在机器人上。为此，抓具随附快速入门指南和/或操作手柄说明，介绍正确的安装方法。这些说明也可以直接在我们网站上的各个元器件处下载。

NFC 功能需要使用 "施迈茨 ControlRoom "应用程序。安卓装置的用户可在谷歌应用商店（Google Play Store）下载可用的应用程序。它可以用来读取来自施迈茨智能元器件的数据和信息。通过移动装置进行参数设置需要该应用程序的延伸。可以通过应用程序内购买。