分拣和放置
分拣和放置是机器人技术中的一项关键技术,即机器人拾取物体(分拣)和将其放置在特定的地方(放置)。
这种自动搬运技术被广泛应用于各行各业,以加快工艺流程、减少误差和提高效率。
分拣和放置机器人的设计和运行模式
分拣和放置机器人是一种工业机器人或协作机器人(cobot),配备有 EOAT(臂端工具),如抓具或吸盘,可精确地处理物体。
这些机器人是由机械臂、传感器、控制单元和特殊软件组成的综合分拣和放置系统的零件序号。
在人工智能、图像处理和集成测量技术的帮助下,系统可以检测工件、定位工件位置并高效移动式搬运。软件在优化运动序列和整合各种元器件方面发挥着中心化作用。
根据不同的应用,分拣和放置系统可以与传送带、码垛系统或自动导引车(AGV)结合使用,以进一步改进自动化工艺。
不同形状、颜色和纹理的技术
分拣和放置机器人有各种可用的尺寸和形状,以满足不同应用的需求。
紧凑型型号可以高速和高精度地搬运轻型物体,而大型型号则可以安全地搬运较重的工件。正确系统的选择取决于空间可用性、周期率和搬运对象的性质等因素。
不同的技术用于安全抓具不同的工件。根据工件的表面、纹理和材料特性选择合适的抓取机械。
先进的 3D 图像处理工艺使机器人能够精确识别物体,确定其位置并以最佳方式移动。
自动化应用:从生产到订单分拣
分拣和放置机器人在众多自动化工艺中发挥着中心化作用,为提高各行业的高效率做出了重要贡献。
它们执行分拣、码垛、调试和机器上下料等任务,已成为现代化生产、物流和电子行业不可或缺的部件序号。
在工业领域,它们是装载生产系统、运输原材料和从传送带上卸下成品不可或缺的设备。特别是在汽车和食品行业,它们被用来快速、精确地分拣和包装货物。
借助人工智能支持的识别功能,它们可以根据重量、颜色或形状对物品进行分类,并为码垛或卸垛工艺做好准备。
它们在电子行业也是必不可少的,尤其是在组装电路板时。由于精度高,即使是最小的元器件,它们也能准确无误地放置,从而确认可靠的生产。
分拣和放置的优势
分拣和放置体系通过缩短工作时间和加快生产工艺提高了高效率。由于速度快,它们可以精确和可靠地移动大量工件。
除了提高产品生产率,它们还能改善工作场所的符合人体工程学设计。它们可以取代单调和体力消耗大的工作,减轻员工的负担和降低健康风险。
它们坚固耐用的设计使其非常适合要求苛刻的工业环境,而其灵活的灵活性使其可以广泛应用于从电子生产到食品行业的各个行业。
更重要的是,它们节省空间的设计意味着即使在狭小的生产区域也可以轻松集成。




