大面积真空吸具系统 FMHD

坚固耐用的抓具系统，配有用于产生外部真空的集成储存罐

区域抓具系统 FMHD 可快速高效地集成到系统中，并配有用于外部安装产生真空的连接装置。由于集成了真空储存罐和坚固耐用、易于维护的设计，这种抓具特别适合在苛刻的环境条件下执行搬运任务。此外，这种抓具重量轻、尺寸小，非常适合与工业机器人和龙门一起操作。

产品查询

夹持力突出

完美适用于多孔或形状不规则的工件

独特的灵活性

可搬运宽度在 35 mm 以上的工件，不受几何形状、表面和位置的影响

重量小

使用较小的机械臂即可实现最大的过程加速度和更低的系统成本

最小的维护工作量

由于采用了三段式的外形设计，维护工作减少了70%。

能源利用率高

通过流量优化持续降低运行成本

您的个性化配置

FMHD 抓具系统可特殊的适应于您的应用。请联系我们并获得客户定制的报价。

产品需求

模块化系统

铝制基本型材 (1)，内置真空存储装置，刚性高，重量轻
软管连接和分离器气缸 (2)；连接外部真空产生装置
端盖 (3) 带控制阀，用于分离器和吹气功能
阀外形 (4) 带内置导弹阀
可选配第三排吸入排数孔，以便在锯木厂环境中处理宽度为 35 毫米的狭长工件

FMHD 系列的基本型号

类型	描述
FMHD	带外部真空产生装置的区域抓具系统抽吸面宽度170 毫米
FMHD-250	带外部真空产生装置的区域抓具系统吸气面宽度：250 毫米
FMHD-3R22	大面积抓具系统，带第三排吸孔，用于搬运宽度为 35 毫米或以上的工件

基本型号的兼容性

	FMHD (L < 2,506 mm)	FMHD (L = 2,506-3,500)	FMHD-250	FMHD-3R22
FMHD	兼容	兼容	兼容	兼容
FMHD-250	兼容	不兼容		不兼容
FMHD-3R22	兼容	不兼容	不兼容

订购信息

产品代码

与零件编号类似，产品代码用于唯一标识施迈茨的产品配置。产品代码可以在产品标签或报价单或订单上找到。您是否对您的产品有疑问或想再次订购配置？请在联系施迈茨公司时准备好这把钥匙。

FMHD

350

2R28

O10O10F

ABC00001C

命名

代码	类型
FMHD	FMHD

长度（毫米）

代码	类型
针数	抓具长度

网格

代码	类型
2R28	两排，阀间距（毫米）28
3R22	三排，阀间距（毫米）22

海绵类型

代码	类型
O10O10	材料 O10O10
O10O10F	材料 O10O10F
O10O10S05	材料 O10O10S05
O10O10S05F	材料 O10O10S05F
O20	材料 O20
O30	材料 O30
S25	材料 S25
S30	材料 S30

配置代码

代码	类型
ABC00001C	单独配置代码

订单信息

我们始终根据客户的应用生产抓具系统 FMHD。您可以通过下表自行确定抓具的产品编号。之后，请使用查询表将产品关键信息发送给我们。

抓具类型设计简称

型号	可用的设计
FMHD	FMHD FMHD- 250（超宽 250 毫米）

阀门技术

型号	可用的设计
CV1	CV1, CV2 球止回阀

长度（总长度）

型号	可用的设计
1,260	从 350 毫米到 3,500 毫米，14 毫米网格 [单位：毫米]

宽度

型号	可用的设计
250	标准吸盘 FMHD，带 170 毫米（订购代码中省略了字段 12）宽度为 250 毫米的 FMHD-250 吸盘

网格

型号	可用的设计
2R28	2R28 - 两排，阀间距 28 毫米 3R22 - 三排，阀间距 22 毫米

海绵类型

型号	可用的设计
O20	O10O10 - 材料 O10O10 O20 - 材料 O20 O10O10S05 - 材料 O10O10S05 O10O10F - 材料 O10O10F

气缸位置

型号	可用的设计
左；155 毫米 (C155L)	左抓具边缘到气缸中心的距离 [单位：毫米］

开关功能

型号	可用的设计
P	P - PNP 开关

连接器

型号	可用的设计
A6L	S60 - 直形，直径 60 毫米 A60L - 直角，直径 60 毫米，左 A60R - 60 毫米直径角度，右 A60F - 60 毫米直径角度，前部 A60B - 60 毫米直径角度，后部 COV - 带盖板 OPE - 打开

连接器位置

型号	可用的设计
126	左抓具边缘到支持中心的距离 [单位：毫米］

真空工作压力显示

型号	可用的设计
压力计 (V1)	V1 - 压力计 VAM 40 V U V2 - 真空开关 VSi

压缩空气连接

型号	可用的设计
插头螺纹接头 7.2 (CA1)	CA1 - 插头螺纹接头 7.2 CA2 - 旋入式螺纹连接 12

设计参数

给出的设计数据是指示例性配置的大面积吸盘，订单代码如下：

FMHD：FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 v1 CA1

FMHD-250：FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 v1 CA1

FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1

属性	FMHD	FMHD-250	FMHD-3R22
B	170	250	170
B1⁴	191.3	250	191.3
B2⁵	175.5	175.5	175.5
B3	168	250	168
D	60	60	60
H	111.6	111.6	111.6
H1¹	158.6	163.6	158.6
H2²	20	20	20
L（可变）	1,050	1,050	1,050
L1³ （可变）	1,057.8	1,057.8	1,057.8
L2 （可变）	126	126	126
L3（可变）	152	138	152
L4（海绵）	1,004	1,004	1,004
Y1	120	120	120
ZA（网格）	28	28	22

¹取决于所使用的软管气管连接
²取决于所用的海绵
³使用模拟压力计
⁴始终为产品的最大尺寸
⁵快速更换型材的宽度

技术参数

类型	温度范围 [°C]	工作压力范围 [bar]	电气的连接
FMHD	5 ... 40	6.0 ... 8.0	M12，5 针
FMHD-250	5 ... 40	6.0 ... 8.0	M12，4 针
FMHD-3R22	5 ... 40	6.0 ... 8.0	M12，5 针

技术资料的范例

类型		密封材料	需求流量 [Nl/min]**	吸力 [N]*	吸孔针数	重量 [kg]
FMHD	FMHD-CV1-1050-2R28-O20	海绵，20 毫米	315	2,430	70	17
FMHD	FMHD-CV1-1260-2R28-O20	海绵，20 毫米	380	2,870	85	20
FMHD-250	FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20	海绵，20 毫米	315	3,500	70	23
FMHD-250	FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20	海绵，20 毫米	380	4,200	85	26
FMHD-3R22	FMHD-CV2-1050-3R22-O20	海绵，20 毫米	315	1,870	132	17
FMHD-3R22	FMHD-CV2-1260-3R22-O20	海绵，20 毫米	378	2,210	161	20

* 在搬运典型工件（木板表面结构化，抓具完全被工件盖板覆盖，-0.3 bar系统真空，无安全系数）时实际确定的数值。它们代表粗略设计的对齐值。对于详细的系统设计，建议使用原始工件进行抽吸系统测试。
**所使用的外部真空产生装置必须在 -0.3 bar真空下至少提供指定的吸气量（在 FMHD-250 的真空连接工件处）。

文件

本产品的匹配文档可在本节中找到。