吸盘

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真空抓具有圆形和椭圆形两种设计。圆吸盘适用于处理扁平工件。椭圆形真空吸盘适用于狭长工件。扁平吸盘和波纹吸盘也有区别。

扁平吸盘具有总高度低和内部体积小的优点。体积小可确认吹气时间短。此外，扁平吸盘设计具有良好的内在稳定性，可确认较高的定位精度。扁平吸盘主要用于高动态工艺。

带有一个或多个波纹吸盘的吸盘具有可以补偿高度差和比扁平真空吸盘更灵活的优点。当抓具系统配售到工件上时，波纹管还能起到减震效果。这样就可以使用波纹吸盘轻柔地抓取敏感工件。波纹吸盘通常用于薄膜包装工件以及车身部件或电子元件。

吸盘通过连接元件与真空系统连接。真空吸盘和连接元件共同构成一个真空抓具。 根据不同的需求，连接元件可采用硫化、镶入式、密封式或螺钉连接等方式。吸盘可以完全组装好交付，也可以独立交付（真空吸盘和连接元件）。