吸盘的技术资料
设计真空系统时,在选择各个元器件时需要进行一定的计算。规定值基于 -0.6 bar 的真空度以及干燥或润滑的工件表面。所给出的数值不含安全系数。根据操作手柄的工作条件,应注意因摩擦或未达到真空度(如多孔工件)而导致的真空度降低。
下面介绍吸盘最重要的技术资料。
理论吸力
理论吸力是垂直于表面的作用力。目录中的规格是以牛顿为单位的计算值。
剪切力
剪切力是作用于表面的切向力。目录中的规格是以牛顿为单位的测量值。
撕裂力
撕裂力是指吸盘被气密性好的扁平光滑工件撕裂时的最大吸力。数据为测量值,不含安全系数,可作为最大可能负载的参考。
工件的最小曲率半径
表示吸盘可以牢牢吸住工件的半径。
吸盘行程
指吸盘排气时发生的吸盘行程(z)。
内部容积
内部容积表示拾取工件时必须排气的机身容积。它用于确定抓具系统的总体积,并在计算排气时间时包含在内。