使用真空自动化门搬运系统的蜘蛛手式端拾器

著名的门窗生产商 Josko 与施迈茨合作开发了一种高效搬运重型门板的高度自动化解决方案。由于采用了创新的蜘蛛手式端拾器和全自动机器人集成，每天最多可处理 80 块门板。这一创新解决方案减轻了员工的负担，提高了自动化程度和工艺可靠性。

成功案例的特点

行业	木材
工件	门叶
产品组	蜘蛛手式端拾器
处理类型	自动处理

与施马茨

门扇

每天

客户: Josko Fenster und Türen GmbH

门窗专家 Josko 成立于 1960 年，当时只有一个木匠。2022 年，Josko 创造了 2.15 亿欧元的营业额，拥有 1000 多名员工。如今，Josko 在位于上奥地利因克雷格州科普芬市（Kopfing im Innkreis）的总部占地 39,000 平方米，生产木材、塑料/铝和铝制窗口、房屋和室内门。

挑战

在采用施迈茨解决方案之前，Josko 员工搬运沉重的室内门板是一项挑战。这些门板重达 100 公斤，一个人无法单独搬运，而两个人搬运又太过费力。虽然 Josko 已经有了操作手册来搬运这些重物，但打磨机上老化的转动装置却没有可用的零件，因此 Josko 一直在寻找一个整体解决方案，以减少工作量，同时提高生产的自动化水平。

新系统的设计旨在减少我们专家的工作量和提高自动化程度。

∼ Rainer Plöckinger，科普芬公司地方室内门领班

施迈茨的解决方案

乔斯科不再使用砂光机上的老式转动装置，而是引进了一套由两台 KUKA 机械手和 WEBER KSF 砂光机组成的新系统。第一台机械手从堆栈中拾取门坯，并将其放在打磨机前的传送带上。门叶被送入机器，进行表面校准和打磨。然后，第二个机器人拾起经过工艺处理的门坯，并将其放在一个架子上。第一个机械的再次拿起，转动门叶并将其送回打磨机，加工另一半工艺。机器人配备施迈茨公司生产的 SPZ 吸盘式端拾器，可确认安全地抓取门叶。这些蜘蛛手式端拾器是根据 Josko 的需求特别定制的，其设计目的是为门板提供最佳的抓取表面，同时又足够轻便，可以实现快速移动。抽吸蜘蛛手式端拾器基于带密封泡沫的 FMP-S 抓具系统。这种抓具系统特别适用于重型和粗糙的工件，密封泡沫可确认安全密封和抓具牢固，不会损坏工件。真空产生装置通过与压缩空气网络的连接器连接，并由阀控制。得益于集成的系统监测和传感器技术，抽吸系统的操作手柄具有绝对的工艺可靠性。采用施迈茨的抓取解决方案后，在 8 小时的轮班时间内，每天可移动约 70 至 80 块门板，而员工无需进行移动重物等剧烈活动。门板的各个尺寸可以通过显示屏轻松选择，这样就不需要操作手册和减少潜在的错误源。总之，施迈茨解决方案使 Josko 能够高效和符合人体工程学，人体工学设计门板，从而提高了生产率和员工满意度。