自动导引车（AGV）
自动导引运输系统（AGTS）是一种厂内物料搬运系统，由多辆自动导引车（AGV）、上级控制系统及相关基础设施组成。该系统可在存储区、生产区和装配线之间的指定站点之间，无需驾驶员即可运输材料。
AGV 和 AGVS——这两个术语有何区别
在日常使用中，这两个缩写词常被视为同义词。但从技术的角度来看，它们指的是不同的层次：
- AGVS（自动导引车系统）：由车辆、车队控制和基础设施组成的整体系统
- AGV（自动导引车）：指单个车辆
由此可见，AGV和AGVS并非同一概念。 提及“AGV”时，通常指单台车辆；而提及“AGVS”时，则指整个系统。在实际应用中，这种区分在比较工作特性和性能数据时尤为重要：系统的吞吐量不能与单台车辆的载重量进行比较。
无人驾驶交通系统由哪些部分组成
AGV系统不仅仅是一组车辆。该系统由四个元器件构成：
- 车辆（AGV）：包括底盘、托盘车、叉车或牵引车等型号，专为特定的载具和载荷设计。
- 控制系统：管理运输订单，将订单分配给车辆，调控交叉口和瓶颈处的交通，并监控设备利用率。
- 通信：车辆和控制系统的数据链路，以及和仓库管理系统之间的接口。
- 外围设备：充电站、转运站、消防和闸门系统，以及货物搬运附件。
AGV的性能通常并非由单辆车辆决定，而是取决于控制系统和布局。瓶颈、单向路线以及转移点的数量，往往比车辆速度更早地限制了吞吐量。
自动导引车（AGV）适用哪些规范和标准
在德语国家，VDI 2510 系列指南是自动导引车规划、操作和验收方面的权威标准。共有四套规范对最佳实践进行了规定：
- VDI 2510：该系列的基础文件；它规定了规划和验收的需求和参数。
- VDI 2510 第 2 部分：面向制造商、系统集成商和运营商的自动导引车（AGV）及移动机器人安全需求。
- DIN EN ISO 3691-4：自动导引工业叉车和其系统的安全需求。
- VDA 5050：车辆和主控制系统之间开放且与生产商无关的接口
VDA 5050 值得特别关注。该标准描述了车辆如何与上级控制系统进行通信。采用该标准的用户可以在单一车队中运行不同生产商的车辆，且不受限于单一供应商的控制系统。
AGV 还是 AMR——这两个概念有何区别
这两种概念都无需驾驶员即可运输材料。区别在于自动驾驶的程度：
| 特征 | 传统AGV | AMR |
|---|---|---|
| 路线引导 | 预设路径 | 自由导航， 实时计算路线 |
| 基础设施 | 可采用磁轨、感应线圈或反光标记 | 无需结构性基础设施的需求 |
| 路障 | 车辆会停止和等待 | 车辆绕过障碍物继续行驶 |
| 布局变更 | 需要对基础设施进行适应 | 软件适应 |
| 典型优势 | 在固定路线上的吞吐量高且稳定 | 目的地变动、频繁的布局调整 |
此比较描述的是一个光谱的两端，而非一条泾渭分明的界线：许多现代自动导引车也能自由导航并避开障碍物。因此，行业协会和指南越来越多地将这两个概念统称为“移动机器人”。
相关术语
常见问题
自动驾驶移动式运输车辆是如何在建筑物内部导航的？
根据系统代次的不同，自动导引车（AGV）可通过地板上的磁轨或感应线圈、墙壁和货架上的反光标记、二维码等光学标记，或者无需额外标记直接依据建筑轮廓进行导航。所选方法对未来布局变更相关的结构成本有着显著影响。
在什么情况下，自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）相比更合适？
当需要在固定且不变的运输路线上满足高循环频率和最大吞吐量的需求时，自动导引车（AGV）比自主移动机器人（AMR）更合适。
经典的轨道引导式AGV在以下条件下尤其能发挥其优势：
- 静态工艺：材料流和厂区布局在数年内保持不变。
- 高循环频率：沿固定、明确的点对点路线运输的货量尺寸较大。
- 分离行进路径：运输区域基本没有行人通行，且没有不可预测的障碍物。
- 成本效益：对于非常简单的运输任务，AGV通常能提供低的资本支出（CAPEX）和高度可预测的维护保养成本。
自动导引车（AGV）通常用于什么用途？
自动导引车（AGV）通常用于生产和内部物流作业中，在固定点之间进行高度标准化、重复性的材料运输。
AGV的典型应用包括：
- 安装与生产线供料：按周期将元器件和材料送至生产线及工作站。
- 仓储与厂内运输：在设施内连接货物接收区域、中间仓储区域和货物发货区域，运输长度较长且路线固定不变。
- 托盘运输：将重型载具和货物自动运送至发货区域。
- 工艺集成：在物理上相互分离的各个加工工位之间可靠地转移工件。