自主移动机器人（AMR）
自主移动机器人（AMR）是一种用于厂内物料搬运的地面运输车辆，它能在环境中自主移动，无需固定的引导线。它利用传感器绘制周围环境地图，并持续，一直重新计算行进路线。 若遇到障碍物，它会自行绕行，而非停在障碍物前。
自主移动机器人是如何进行导航的
SLAM（同步定位与建图）是自主导航的基础。该方法同时解决两项任务：机器人利用传感器数据设计周围环境的地图，同时确定自身在该地图中的位置。这两个过程在机器人移动时持续进行。
数据由多种类型传感器共同提供：
- 激光扫描仪（LiDAR）可捕捉墙壁、货架和机器的轮廓，并为定位提供参考。
- 摄像头和3D传感器可检测地图中未包含的人员、载货平台及障碍物。
- 里程计和惯性传感器测量行进距离，并协助确定两次扫描之间的位置。
软件利用这些数据计算通往目的地的路径，并持续与存储的地图进行比对。 若环境发生变化，系统会适应于新的路径：例如，若通道被托盘阻塞，机器人将选择替代路线。若仓库布局发生变化，只需重新绘制地图即可——无需进行磁轨或感应线圈等结构性改造。
自主移动机器人的用途
自动导引车（AMR）负责在存储、生产和安装区域之间，以及各装配线、工位或设备之间进行内部材料运输——即以往由员工手动、使用手动托盘车或叉车完成的常规运输任务。
- 材料供应：向装配线和工作站提供“准时制”供应。
- 设备装载：自动供应毛坯零件和取出成品零件。
- 容器运输：KLT、托盘和塑料容器在存储和产品生产之间的周转。
- 拣货：将订单货箱在存储区域内运输，以及进行单品拣选——通过与机械臂的连接，这还包括从货架上精确定位并取出单个物品。
- 厂内运输：连接地理位置上相距较远的区域，长度较大。
相关术语
常见问题
自主移动机器人（AMR）和移动机器人是一回事吗？
自主移动机器人（AMR）和移动机器人并非同一概念，因为“移动机器人”是所有无人驾驶工业叉车的统称。
在此范畴内，AMR 构成一个特殊的子类别，其具备高度的自主导航智能以及自由选择行进路线的能力。VDI 技术委员会和 VDMA 目前将“移动机器人技术”作为所有无人驾驶系统的通用统称。
自主移动机器人（AMR）和无人运输车（FTF）之间有什么区别？
自主移动机器人（AMR）和无人驾驶运输车（FTF）的主要区别在于其导航行为和自主程度。AMR能够独立计算路线并具有灵活的避开障碍物的能力，而传统的FTF则沿着刚性且预先设定的路径行驶，遇到障碍物时会停止。
自主移动机器人（AMR）如何与人安全地协同工作？
自主移动机器人（AMR）能够与人员安全地协同工作，这得益于其集成的个人安全激光扫描仪，该设备可在机器人前方建立动态安全区域。若有人靠近，机器人会自动减速；若人员距离过近，机器人将立即停止。
从安全角度来看，转运站尤为关键——员工会在那里手动取放货盘，此外，那些既作为机器人行进路径又作为行人通道的路线也至关重要。
自动导引车（AMR）的安全操作应遵循哪些标准？
规范无人驾驶移动机器人（AMR）安全运行的两项主要标准是 DIN EN ISO 3691-4 和 VDI 2510 第 2 部分。
DIN EN ISO 3691-4 标准规定了无人驾驶工业叉车及其系统的基本安全需求。VDI 2510 第 2 部分指南作为补充，增补了无人驾驶运输系统和移动机器人在整个生命周期（从规划到初始操作再到持续操作）中的机械安全需求。
什么是移动机械手？
移动机械手是一种自主移动机器人（AMR），其通过加装机械臂和智能抓具，实现了综合材料搬运功能。
标准AMR仅能将材料从A点运输到B点， 移动式机械手则通过将移动底盘、机械臂（通常为协作机器人）和抓具系统（臂端工具，EOAT）相结合，能够在一项操作中同时完成物料运输和实际抓取工艺。
在车队中，多个自主移动机器人（AMR）是如何协同工作的？
车队内多台自主移动机器人（AMR）的协调工作由一个更高层级的车队管理系统负责。该系统负责自动分配任务、在瓶颈处进行交通控制，以及对充电站进行智能控制。