Schmalz

基于AI视觉的抓取技术无需CAD匹配即可搬运不同工件

247TailorSteel:采用人工智能的完全自动化去毛刺装载系统

247TailorSteel 面临着一个复杂的挑战:需要对数千个尺寸和形状各异的金属板材零件进行自主检测和搬运。 传统的自动化技术无法提供这种灵活性。施迈茨(Schmalz)通过“Solution Kit ivOS Sheet Metal”解决了这一问题:3D 视觉人工智能无需 CAD 匹配即可识别每个工件,而智能软件则负责操控机器人并单独控制真空抓具。即插即用,无需培训。此外,施迈茨还提供了符合人体工学的搬运方案。 结果:自主且全自动的机床装料不仅提高了生产效率,符合人体工程学设计,还显著减少了因病缺勤的情况。

成功案例的特点

行业金属
工件金属板材
产品组Solution Kits ivOS Sheet Metal 真空吊具 JumboFlex 真空吊具 JumboErgo
处理类型自动处理 操作手册

与施马茨

25

百分比

更高的生产率

30

百分比

降低劳动力成本

客户: 247TailorSteel

247TailorSteel 是荷兰市场的领导者,也是欧洲客户定制金属板、管材和边缘元器件领域的潮流引领者。该公司在欧洲6个地点拥有约1,000名员工,采用全自动化生产,全年无休地运营。 公司的设备阵容包括 60 多台 TRUMPF 激光切割机、20 台管材激光切割机、 50多台LVD折弯机和14台边缘倒角机,可加工尺寸最大达3,000 x 1,500 x 25毫米、重量最高达200公斤的金属板。 247TailorSteel 年加工金属板材量超过 50,000 吨,同时确保定制切割的金属板材、管材和弯曲零件的交付可靠性达到 99.7%。 自主研发的 Sophia® 在线订购平台可在 1 分钟内提供报价,并保证 48 小时内交付。 “智能弯曲工厂”实现了全面数字化,采用AGV驱动的自主生产模式。 247TailorSteel 将先进的激光切割技术与精密弯曲及表面搬运相结合,以满足客户的精确需求。其专业技术涵盖从初始切割到复杂的表面搬运工艺,每个环节都需要在整个生产工作流中采用可靠的物料搬运解决方案。

挑战

247TailorSteel 致力于实现全天候全自动化生产,但其边缘搬运工艺中存在的一个关键瓶颈严重制约了这一目标的实现。 尽管 Timesavers 的去毛刺和倒角机能够连续运行,但装料过程仍完全依赖人工——这是一项重复性强且符合人体工程学设计的任务,从而限制了该公司“全天候生产”的理念。 核心问题在于:金属板材零件的几何形状多样性极高,使得传统机器人系统无法实现自主拾取。 操作员需手动将切割好的零件从托盘运送到 Timesavers 设备上,搬运的金属板重量高达 200 公斤(最大尺寸为 3,000 x 1,500 毫米)。这带来了巨大的操作挑战。反复提升重物导致操作员身体劳损,加剧了工作场所的疲劳感,并推高了病假率。 人工干预还打断了持续的生产流程,造成延误并降低了产量;而托盘到机器的搬运所产生的劳动力成本,则消耗了本可投入到增值活动中的资源。 247TailorSteel 需要一种灵活、智能的自动化解决方案,能够识别多样化的零件几何形状、尺寸和材料,且无需人工干预或复杂配置。 该解决方案必须与现有的 Timesavers 设备无缝集成,并能全天候可靠运行,在保障员工健康和降低运营成本的同时,实现真正的持续生产。此外,它还需具备极低的训练需求和简便的操作流程,以最大限度地降低部署复杂性。

物理人工智能在生产车间中得以实现。这一解决方案超越了标准自动化。感谢所有参与方给予的相互信任和紧密合作。
∼ 巴里·胡尔肖夫,247TailorSteel 工艺工程师

施迈茨解决方案

EMA Techniek 和施迈茨通过紧密合作,开发了一套定制化的机器人装载单元,作为 Timesavers 去毛刺机的无缝延伸。该解决方案融合了 EMA Techniek 的系统集成专业知识和施迈茨在智能抓取技术方面的专长。 Solution Kit ivOS Sheet Metal——一款智能视觉操作系统——为钣金加工领域的自主物料搬运提供动力。 该系统由三个核心元器件构成,它们协同工作,完美配合。3D 视觉系统可检测托盘上的工件,实时捕捉其位置、方向和几何形状。 基于AI的ivOS软件能够识别每件工件——无论其形状或尺寸如何——并智能地激活“矩阵区域抓具 FMG”上的相应吸盘;这是一种高度灵活的真空抓具,其吸盘均可单独控制。 这种组合实现了前所未有的灵活性:单个抓具即可处理该公司的全部产品种类,无需重新装夹或抓具变化;混合托盘的加工无需人工干预;新几何形状可自主识别,无需任何示教过程。该系统遵循“即插即用”原则,无需复杂的编程知识。 这缩短了设备制造商的集成时间。机器人能够以经济高效的方式搬运小批量生产和高零件变异性,而最先进的人工智能算法则将施迈茨数十年的金属板材专业知识直接融入自动化流程。现在,一名操作手即可同时监督多个精加工工位,彻底消除了人工搬运,并大幅降低了人工成本。 数字工程服务通过对数千个抓取点和夹持力的自动化数字分析,加速了“Solution Kit ivOS Sheet Metal”的设计与配置,将工程设计时间从数周缩短至数天,同时提供了符合客户具体需求的、经济高效且可靠的解决方案。 施迈茨通过将自动化系统与真空管式起重机 JumboErgo 和 JumboFlex 以及适用于手动操作的真空提升装置 VacuMaster Comfort 相结合,进一步丰富了该解决方案,从而在整个物料搬运领域实现了高度的灵活性。 这些系统专为安全搬运重达 200 公斤的金属板而设计,既能实现符合人体工程学的搬运,又能减轻操作人员的体力负担。 这种全面的方法可自动搬运从托盘上取下的切割金属板,并完成边缘修整工序,同时在整个生产流程中保持稳定的周期。247TailorSteel 实现了更安全的工作条件、低的运营成本和持续的生产稳定性,还彻底消除了人工搬运——这一切均未影响工作流程速度,无需进行大量培训,也未干扰现有流程。

3D Vision:支持对未知工件进行实时零件识别。无需CAD匹配——该系统基于AI视觉软件,无需模型即可运行。

3D Vision:支持对未知工件进行实时零件识别。无需CAD匹配——该系统基于AI视觉软件,无需模型即可运行。

这款高度灵活的矩阵式抓取器配备可单独控制的吸盘,无需进行抓具变化或重新装夹

这款高度灵活的矩阵式抓取器配备可单独控制的吸盘,无需进行抓具变化或重新装夹

ivOS 解决方案套件:自主、智能的抓取系统,能够学习、适应并带来可预期的自动化投资回报率

ivOS 解决方案套件:自主、智能的抓取系统,能够学习、适应并带来可预期的自动化投资回报率

真空提升系统可实现对重达 200 公斤的金属板进行安全、符合人体工程学设计且精准的手动搬运

真空提升系统可实现对重达 200 公斤的金属板进行安全、符合人体工程学设计且精准的手动搬运

客户通过施迈茨解决方案获益

正常运行时间可实现真正的全天候(24/7)去毛刺,无需人工干预
灵活性混合零件可以自动搬运,无需人工干预或示教
员工满意度提高由于消除了操作手的体力负担,员工满意度显著提高
更短的循环周期随着自动化系统运行速度更快且更稳定,循环周期随之缩短,而手动操作则无法做到这一点
全方位解决方案提供商凭借自动化和手动解决方案,施迈茨(Schmalz)使客户能够从符合人体工程学设计的辅助方案逐步扩展至全面自动化

应用中使用的产品

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