Cobot 可减少单调的工作，显著改善符合人体工程学，因此是一种宝贵的支持。∼ Roland Schneider，Adolf Würth GmbH & Co.KG
成功案例的特点
| 行业 | 安装和紧固技术 |
|---|---|
| 工件 | 纸板箱 |
| 产品组 | 臂端生态系统 MATCH |
| 处理类型 | 自动处理 |
与施马茨
3,000
盒
每天
客户: Adolf Würth GmbH & Co.KG
伍尔特集团是安装和紧固材料开发、生产和销售领域的全球市场领导者。 作为伍尔特集团最大的单一公司，Adolf Würth GmbH & Co.KG 扩建了位于 Künzelsau-Gaisbach 的西部配送中心：新的配送中心占地面积达 16,600 平方米，能够显著提高性能和存储能力。
挑战
伍尔特一直在寻找一种解决方案来改善 VZ West 配送中心的工作条件。特别是要减少符合人体工程学，人体工学设计的操作手册和单调的螺丝、螺母和其他连接器的箱子。那里的员工每天分两班处理约 3000 个纸板箱，他们必须将这些纸板箱从托盘重新装入小型货运代理（SLC）。这项工作对体力的要求很高，尤其是由于要不断升降和搬运重达 500 至 5000 克的纸板箱，容易造成劳损。为了减轻工作人员的压力和同时应对技术工人的短缺，伍尔特决定提高物流的自动化水平。
施迈茨的解决方案
施迈茨解决方案由多个创新元器件组成，共同高效地解决抓取任务和优化工艺流程： 垃圾箱抓取机（SBPG）配备三种不同的真空吸盘：SAOF 椭圆形、SPB1 60 和 SPB1 80。这使得 cobot 能够安全地搬运不同尺寸的箱子。此外，SBPG 的长度足以浸入箱子，重量也很轻，不会对机器人的承载能力造成过大压力。 借助 MATCH 快速更换模块，cobot 可以独立更换 SBPG 的各种真空吸盘胶皮以及整个抓具。一个负载搬运附件始终安装在机器人手臂上，而另一个则在抓具站内准备就绪。根据需求，cobot 可独立选择合适的抓具。通过标准化的连接和通信，抓具可以立即投入使用。 必要的真空由气动 RECB 真空产生装置提供，该装置通过集成的 SEP 吸嘴确认高效和节能的操作。 施迈茨还开发了带有用户界面的软件，允许员工输入当前订单。该软件可与摄像头、机器人和安全激光扫描仪进行无缝通信，并在输入后使机器人控制器和摄像头适应于手头的任务。该解决方案特别的地方在于，伍尔特可以通过该软件控制机器人单元的整个订单管理。目标容器检查、源箱中间层的识别和移除以及碰撞检查等功能已经百分之百实现。软件计算机器人启动，开始的航点，并使用数字孪生来检查碰撞。如有必要，会避开障碍物和定义新的航点。 采用施迈茨视觉和抓取解决方案的 cobot 已于 2021 年 12 月底投入使用，员工们也很好地接受了这位新 "同事"：员工使用托盘车将装有箱子的欧式托盘移动到指定区域。cobot 独立地从传送带上拾取要灌装的 KLT 集装箱，并灌装它们，直到欧式托盘空了为止。当它们被放到传送带系统上时，集装箱会被扫描并记录到 SAP 系统中。
施迈茨提供的抓取机 SBPG 带有三个真空吸盘胶皮。cobot 会自动选择与纸箱尺寸相匹配的型号。
施迈茨 VE4S 的视觉生态系统接管了协作机器人的视觉工作。
快速更换系统 MATCH 可为每项任务提供正确的抓具变化。RECB 以纯气动方式产生必要的真空。
cobot 使用 PXT 模块化系统中的抓具在装载前后搬运 KLT。
客户通过施迈茨解决方案获益
提高效率分拣工作自动化提高了工艺处理速度
符合人体工程学，人体工学设计减少重复和体力消耗大的活动
灵活性和可扩展性逐步实现自动化和持续的操作手柄优化的可能性
应用中使用的产品
