| 输入 / 输出 | 模拟 |
| 结构 | 不带安装板 |
| 压力范围（操作手柄压力） [bar] | |
| 直流电压 | 24 V - 直流 |
| 重量 | 1890 (g) |
快速工艺，每分钟最多 120 次分拣（使用 SRCU 模块）
方便用户使用的软件界面，可轻松调节抓取力、定义位置和调整手指的张开度
通过控制模块进行最佳压力范围调整，提高了安全性和延长了单手指使用寿命
UR Cap 为 UR 机器人提供最佳集成选配
设计
设计
- 带比例阀 (2) 的电动气动控制模块 SRCU (1)，可选配固定在安装板 (3) 上和全电动的控制模块 coDrive (4)
- 压缩空气连接 (5) 或环境空气进口 (6)
- 用于直接控制抓具的真空和压缩空气输出 (7) 和排气输出 (8)
- 用于电源和通信的电气连接 (9)
技术参数
技术参数
- 电流类型：24 V / 0.5 A
- 气动供应：5.9 - 6.9 巴（建议 6.5 巴）
- 接口：数字（I/O）、模拟（I/O）、USB
- 防护等级 IP40
结果 1至 8 个 8 项目
| 输入 / 输出 | 模拟 |
| 结构 | 安装在安装板上 |
| 压力范围（操作手柄压力） [bar] | |
| 直流电压 | 24 V - 直流 |
| 长度 L | 270 (mm) |
| 宽度 B | 220 (mm) |
| 高度 H | 90.4 (mm) |
| 重量 | 2910 (g) |
| 输入 / 输出 | 数字 |
| 结构 | 不带安装板 |
| 压力范围（操作手柄压力） [bar] | |
| 直流电压 | 24 V - 直流 |
| 重量 | 1890 (g) |
| 输入 / 输出 | 数字 |
| 结构 | 安装在安装板上 |
| 压力范围（操作手柄压力） [bar] | |
| 直流电压 | 24 V - 直流 |
| 长度 L | 270 (mm) |
| 宽度 B | 220 (mm) |
| 高度 H | 90.4 (mm) |
| 重量 | 2910 (g) |
| 输入 / 输出 | 数字脉冲 |
| 结构 | 不带安装板 |
| 压力范围（操作手柄压力） [bar] | |
| 直流电压 | 24 V - 直流 |
| 重量 | 1890 (g) |
| 输入 / 输出 | 数字脉冲 |
| 结构 | 安装在安装板上 |
| 压力范围（操作手柄压力） [bar] | |
| 直流电压 | 24 V - 直流 |
| 长度 L | 270 (mm) |
| 宽度 B | 220 (mm) |
| 高度 H | 90.4 (mm) |
| 重量 | 2910 (g) |
| 输入 / 输出 | UR机器人 |
| 结构 | 安装在安装板上 |
| 压力范围（操作手柄压力） [bar] | |
| 直流电压 | 24 V - 直流 |
| 长度 L | 212 (mm) |
| 宽度 B | 187 (mm) |
| 高度 H | 125 (mm) |
| 重量 | 2820 (g) |
| 输入 / 输出 | UR机器人 |
| 压力范围（操作手柄压力） [bar] | |
| 直流电压 | 24 V - 直流 |
| 长度 L | 159 (mm) |
| 宽度 B | 136 (mm) |
| 高度 H | 104 (mm) |
| 重量 | 1681.4 (g) |