握指器

自适应抓具是自动化和机器人技术中一种灵活的抓具系统，可适应于不同形状、尺寸和表面的工件。与刚性抓具不同，自适应抓具能独立识别或补偿偏差，即使是对变化或未知的物体，也能确认安全和轻柔的搬运。

施迈茨提供手指抓具 mGrip 和手指抓具 mGrip Basic。
这两款抓具均采用灵活的硅树脂手指夹具单元，可适应于不同形状、尺寸和表面的产品，实现轻柔操作。

手指抓具 mGrip 适用于具有最高卫生需求的自动化应用 - 可完全清洗，适用于肉类、鱼类和面团。
手指抓具 mGrip Basic 具有几乎无限的配置选配和可变手指模块，给人留下深刻印象。是食品加工、农业、包装和物流等工件和应用不断变化的工艺的理想选择。

是的，在使用符合 FDA 标准的手指模块时，它适合直接接触食品。
这意味着可以安全地搬运蔬菜、水果、烘焙食品和糖果等干燥食品产品。

当然可以。手指抓具 mGrip Basic甚至刻有间距参数，一目了然。这意味着您可以轻松地为手指抓具 mGrip 选择正确的配置。

此外，控制模块 SRCU Mini 和 SRCU Basic 可与这两种抓具型号兼容。整个手指抓具产品组合可协同工作。

控制模块决定手指抓具的操作方式，例如使用何种抓取力、打开角度和顺序。它是手指抓具和系统或操作手柄之间的接口。

手动可调整的控制模块，如果

• 主要搬运类似产品
• 抓取力可以一次性设定
• 工艺稳定可控

自动控制模块，当

• 接连搬运不同产品时
• 抓取力或运动顺序应是自动可调整的
• 或需求高循环频率和灵活性的生产

施迈茨的所有手指抓具都能与普通工业机器人无缝集成。它们通过法兰连接适配器，这意味着它们可以用于任何生产厂家和没有特殊的设计。

我们提供的适配器，接头尺寸有 20 mm、31.5 mm、40 mm、50 mm 和 63 mm。

有三种简单的方法：

1. 检查 mGripedia：查看食品自动化中心化应用平台中类似产品的应用案例和视频。
2. 申请可行性研究：提交您的产品样品和让我们的专家测试抓取性能。
3. 使用初步咨询：简要描述应用和共同寻找合适的解决方案。

气动控制的单手指抓具只需最低限度的维护保养。实际上，三个简单的措施就足够了：

• 清洁、干燥的压缩空气
• 定期目视检查手指模块
• 检查软管和连接处是否泄漏

是的，施迈茨手指抓具也适用于潮湿、油腻或湿滑的食物表面。关键在于抓具系统的设计。