移动机器人用真空泵

自主移动机器人（AMR）和自动导引车（AGV）早已超越了单纯的运输功能：它们能够自主抓取、移动和处理物体。真空技术在此发挥着关键作用：它将轻柔抓取与动态过程中的速度、灵活性和可靠性相结合。

在真空搬运领域，有两种技术已得到广泛应用：电动真空发生器（如旋转叶片泵或爪式真空泵）和气动真空发生器（即喷射器）。这些设备结构紧凑、重量轻，适合动态工艺。它们需要压缩空气，该压缩空气必须由中心化或本地产生。 这需要进行两次能量转换：将电能转换为压缩空气，和将压缩空气转换为真空。这使得该工艺能耗较高。

电动真空发生器可直接产生真空，无需压缩空气。然而，许多传统解决方案体积庞大且重量较重。其机械零件也导致其动态性能较差，这意味着它们应尽可能持续运行，即使有时并不需要真空。 施迈茨（Schmalz）推出的ECBPMi和ECBPi真空发生器以及GCPi紧凑型泵等紧凑且高效的解决方案，在一定程度上弥补了这一不足。 然而，其每分钟50升的最大处理量限制了应用范围，特别是在内部物流环境中。迄今为止，对于移动和分散式应用，尚无任何解决方案能够同时兼顾紧凑的设计、快速的响应以及高处理能力。

施迈茨（Schmalz）通过推出全电动、可以连接的 24 V 真空泵 GSP 来满足这一需求。该真空泵使自动化解决方案能够具有高度的灵活性，并能够灵活地集成到现有的厂房设计中，且无需依赖压缩空气网络。这为汽车、玻璃和包装行业的改造和应用提供了便利。

智能真空泵GSP的吸率每分钟为50至150升，可满足广泛的应用需求。采用LQE紧凑型阀门进行的真空预充以及集成的消音器，有效降低了运行噪音。在许多情况下，无需采取额外的隔音措施。

真空泵的核心在于其智能控制系统。转速会根据实际所需的真空度自动适应。对于气密性好的，不透气的工件，泵会将转速降至零，因此几乎不消耗能量。 与此同时，它还具备功率储备，可满足快速循环作业以及处理漏气的工件的需求。与传统的电动真空发生器相比，GSP真空泵可节省高达90%的能耗。对于移动式、电池供电的应用而言，这意味着运行时间将显著延长，或者可以使用更小的电池。

GSP真空泵专为即开即用而设计，开箱即可运行。无需手动进行软件设置。结合LQE紧凑型阀门，施迈茨提供了一套“即插即用”解决方案，其中泵与阀门可自主进行通信。 在两个抓取循环之间的等待时间内，系统开始建立真空。在下一次抓取时，储存的真空会产生一个定向的进气脉冲，从而加速抓取过程：这使得工件被更快地吸入。 通过紧凑型阀门进行的通气设备，与传统的压缩空气吹气方法相比，可在工件释放过程中将能源消耗降低多达99%。这种协同作用提高了可能的循环频率，并支持订单履行和内部物流操作中的动态处理工艺。

NFC 接口通过智能手机访问，简化了初始操作和故障诊断流程。工艺和设备数据可以随时在集成彩色显示屏上查看，并在 IO-Link 运行期间传输至上级 PLC。泵可以自动检测是否连接到 IO-Link 通讯协议，并自行开关至相应模式。 系统利用传输的真空值和诊断信息，可及早识别潜在故障。此外，该泵也可以通过标准 I/O 进行控制。泵会自动检测所处理工件（无论是纸箱、塑料还是金属）的材料孔隙率，并据此调整抽气流量。

GSP真空泵可在漏气发生时自动检测，并调整泵容量，无需用户干预。 此外，该泵可以设计为选配不间断电源（UPS）。这确认即使发生断电或电网故障，气密工件也能被稳固保持长达20小时。