抓具变得棘手的地方：美味的卷纸系统

机器人专家 FANUC 将在其展台上展示机器人与右侧末端执行器相结合可以实现的功能。这个巧妙的系统无需人工辅助，就能按照客户的要求将多种配售体系放置在面包卷上。其中不可或缺的是：施迈茨公司生产的灵活的手指抓具 mGrip。它抓具切片面包卷，第二个手指抓具抓取面包卷底部并将其移动到蛋黄酱工位，然后是香肠、奶酪、更多蛋黄酱和沙拉。与用于冷盘的 Bizerba 公司的工业切片机、ViscoTec 公司的精确配料系统和 KILIVATIONS 公司的用户友好平台（用于协调各工艺流程）相结合，完美的三明治就制作完成了。

最后，大流量吸盘 SCG 利用气垫提升娇嫩的莴苣叶，并将其轻柔而精确地放在辊子上。这样，即使吸附区域只被轻微占用和表面压力极小，也能确认可靠的处理。接触元件符合食品安全和 FDA 标准。得益于极高的吸气流量，它们还能抓取多孔和高结构的元器件，工艺可靠。顶盖由手指抓具 mGrip 再次抓起，完成复合式吸盘和抓具将成品卷放在平板上。

该解决方案的核心是手指抓具 mGrip 的独特几何形状。它能确认固定器的安全，并灵活的适应于产品的形状和特性--不会压扁，也不会变形。抓具有不同的尺寸，因此适用于任何任务。由于采用了防护等级为 IP69K 的卫生设计，抓具可以直接用于食品生产。开放式设计将污染风险降至最小。抓具清洁起来快速和方便。