从门到门

门窗不仅是室内和外部世界的分离器，而且对门面或房间的特色也有重要作用。无论是舒适还是奢华，客户的愿望都是个性化的。因此，在门窗专家 Josko，功能和设计是相辅相成的。该公司从 1960 年的单人木工业务起步，到 2022 年营业额达到 2.15 亿欧元，员工人数超过 1,000 人。Josko 总部位于田园诗般的上奥地利 Kopfing im Innkreis，占地 39,000 平方米，生产木材、塑料/铝和铝制窗口、房屋门和室内门。

始终牢记可持续发展。Josko 依靠短途移动式运输，木材主要来自当地森林。生产废料被回收或用于公司自己的生物质发电厂。这使得这家优质生产商能够利用可再生资源满足其部分电动的需求。在员工方面，公司也注重环境保护。Josko 对熟练工人进行训练，从而在结构薄弱的地区保持较短的工作距离。

符合人体工程学设计对公司来说也很重要，以免损害员工的健康。施迈茨的众多系统支持技术熟练的工人搬运笨重的工件。一扇室内门平均重约 70 至 80 公斤。但也有可能达到 100 公斤。尺寸不定，最大宽度为 1.3 米和最大长度为 3 米。简而言之：在没有升降梯辅助工具的情况下，仅靠一个人是无法搬运板材的，而如果是两名员工，工作就会非常吃力和紧张。因此，Josko 在各个工位采用了不同的搬运解决方案。

Josko 一直在寻找一种可用的替代方案，因为打磨机上的旧式所谓旋转系统已经没有可用的零件序号。"新系统旨在减轻我们熟练工人的负担和提高自动化程度，"科普芬地方的室内门领班 Rainer Plöckinger 强调说。由于施迈茨已经有许多产品投入生产，乔斯科再次向真空专家们转动。

施迈茨奥地利公司与行业公司一起着手开发一套合适的系统。Josko 的另一个需求是新系统不再需要操作手册。"施迈茨奥地利公司总经理 Christian Prießner 说："因此，WEBER KSF 砂光机、两台 KUKA 机械手和我们的搬运解决方案可以全自动地协同工作。

第一台机械手在铁栏杆的保护下，从堆栈中拾起一块坯料，并将其放在机器前方的传送带上。门叶经过机械的校准和表面打磨。在另一侧，第二个机器人拾起坯料，从上方放到位于两台机器之间的架子上。第一个机器人再次从底部拾起坯件，转动门叶，再次将其放在打磨机前--反的一面朝上。在第二次通过机械的过程中，另一半门板也得到了打磨。正反面工艺完成后，第二个机器人立即将门放到 "成品 "堆上。

施迈茨的蜘蛛手式端拾器可确认安全抓取。这种抓具的尺寸比爬行动物大得多，而且是真空专家根据 Josko 的具体需求设计的，每个机器人手臂上都有一个这样的抓具。铝型材制成的基本元器件重量轻，可实现快速循环，带有密封泡沫的 FMP-S 抓具系统非常适合搬运沉重和粗糙的工件，例如门叶。真空产生装置通过与压缩空气网络的连接器连接，并由阀控制。得益于集成的系统监测和传感器技术，抽吸系统的工作具有绝对的工艺可靠性。

机器人和抓具之间的互动每天可移动约 70 至 80 片门叶，这些门叶在 8 小时的轮班时间内通过工作站。自 2020 年开始初始操作以来，该系统已处理了约 50,000 块门板--全自动和符合人体工程学设计，不会给员工带来移动沉重元件等繁重操作的负担。"我们对解决方案非常满意，"Plöckinger 强调说。"他眨了眨眼睛说："只有在电源发生故障时，机械的运转才会停滞。但幸运的是，这种情况还没有发生过。对工作人员来说，最重要的是：系统中存储了不同坯料的单独尺寸，专家只需通过显示屏进行选择。手工操作终于成为过去。"我们还消除了一个潜在的错误源，"Plöckinger 愉快地补充道。