吸盘选择
计算得出的理论夹持力相当于吸盘为安全处理工件而必须产生的力。选择吸盘时,还必须考虑环境条件和应用。吸盘的选择通常基于以下标准:
应用:多班操作、使用寿命、化学制品侵蚀性环境、工作温度等。
材料:可根据需求提供不同材料的吸盘,如特别适用于光滑或粗糙表面、油性或非常易碎工件的吸盘,适用于电子元件的防静电吸盘,适用于易碎塑料部件的轻微留痕吸盘等。
表面:根据表面状况,我们推荐使用特定形状的吸盘。您可以选择带有不同形状和几何形状的密封唇和密封边的扁平吸盘或波纹吸盘。
在本例中,我们选择
丁腈橡胶制成的 SUF 类型扁平吸盘
这种吸盘是搬运光滑、水平工件的高效解决方案。
为了解决本例问题,计算出的理论夹持力可以由一个吸盘施加,也可以分配给几个吸盘。使用的吸盘针数取决于各自的应用。
对于本例中的钢板(2,500 x 1,250 毫米),通常会使用六个或八个吸盘。在本例中,吸盘数量的最重要标准是钢板在移动式过程中的弯曲度。根据所用吸盘的针数,这些吸盘所需的直径也会发生变化。
计算单个吸盘的吸力 FS [N]
FS =FTH /n
FS = 吸力
FTH = 理论夹持力
n = 吸盘针数
我们的例子
FS= 1,822 牛顿/6
FS= 304 N
根据吸盘 SUF 的技术资料,需要 6 x SUF 90 NBR,直径为 90 mm,每个吸盘的吸力为 328 N。
FS= 1,822 N/8
FS= 228 N
根据吸盘 SUF 的技术资料,需要 8 x SUF 80 NBR,直径(mm)为 80,每个吸盘的吸力为 254 N。
本例中我们选择
6 个 SUF 90 NBR 类型的吸盘
板材厚度为 2.5 mm,六个吸盘可确认板材的安全抓取。
重要事项
- 单个吸盘的吸力已在技术资料中列出,且必须超过计算得出的理论夹持力。