安装元件
施迈茨提供广泛的安装元件产品范围,可将抓具(吸盘或特殊的抓具)集成到抓具系统中。
安装元件基本上可以分为以下几种:
- 弹簧缓冲支杆
- 部分、横梁和连接器
- 连接处安装
- 固定器和适配器,接头
真空端拾器
施迈茨的真空端拾器(VEE)模块化系统可以为不同工艺快速、灵活的配置端拾器。 真空进给和区域、连接元件和吸盘连接有多种组合可供选择,以创建匹配的端拾器。
真空端拾器可以与施迈茨产品范围内的多种吸盘组合使用(参见 "真空吸盘")。
设计
(1) 用于标准类型机器人的法兰盘
(2)法兰模块刚性或可 360° 旋转的;可以扩展(选配)
(3) 基础模块
(4) 连接节点
(5)顶部连接器 G3/8"-F 或封闭式
(6)包括密封件 G1/8"-F、G1/4"-F、G3/8"-F 或封闭式的底部连接器
(7)稳定件 (可用的吸盘附件)
(8)螺丝盖板 (选配)
(9)真空吸盘 (可以从施迈茨产品范围中选择)
(10) 连接管
(11) 用于划分不同真空区的插头
(12) 插头
(13) 用于激活吹气功能的电磁阀
(14)真空模块 法兰模块,内置真空产生装置
部分、横梁和连接器
这些元件用于构建真空抓具系统的基本结构。为了减少软管的针数,可以将这些部分建成带有端盖和密封结构的真空分配器。
固定器和适配器
吸盘通过固定器和适配器,接头固定于基本结构或横梁上。可提供不同类型的铝制部件或方管和圆管。
弹簧缓冲支杆
弹簧缓冲支杆用于补偿工件的高度差。它们还能缓冲吸盘的冲击力和搬运易碎工件。
连接处安装
由于安装真空吸盘的连接处采用了可以向各个方向旋转的 Flexolink FLK 和球接头 KGL,因此可以使吸盘更好地适应于工件。
吸盘
(见下文 "真空吸盘 "或 "特殊的抓具")。
我们的选型指南包括在选择正确安装元件时应注意的信息。