真空抓具

扁平真空抓具的内部容积很小，因此可以快速排气和快速建立真空。这就缩短了高动态工艺的周期，循环周期。这种类型的吸盘通常用于处理扁平或略带弯曲的工件。由于其内在稳定性相对较高，扁平真空抓具可以比波纹吸盘吸收更高的横向工作压力。

波纹吸盘的特点是同名的波纹管。根据不同的应用，波纹吸盘有 1.5 至 4.5 个吸盘折。排气时，波纹管收缩，产生升降梯效果。带波纹管的真空抓具的优势在于，波纹管能轻柔地升降工件，防止损坏易碎物品。此外，灵活的波纹管能适应于工件的特性，同化高度差，这意味着表面不平的工件也可以用吸盘起重。

在搬运金属板材区域，吸收较大的横向剪力尤为重要。因此，施迈茨开发了具有创新形状和内部结构的金属板材搬运吸盘。可以安全、快速地搬运扁平表面少或没有扁平表面的工件，或油性和非常敏感的板材。

在搬运玻璃工件（如窗户）时，需要很少留痕的吸盘。施迈茨真空吸盘具有较高的垂直和水平夹持力和较低的划痕水平，因此在搬运玻璃时能确保较高的工艺可靠性。

包装行业经常需要处理不稳定或非刚性包装。包装行业特殊的真空抓具就是针对这些应用而开发的。因此，施迈茨的产品范围也包括搬运刚性和非刚性包装的解决方案。在处理铝箔和纸张时，克服类似的挑战也很重要。为了防止在搬运过程中产生穿透吸力效应，施迈茨开发了升降吸盘。这种解决方案在与工件建立接触后，利用活塞将整个连接的吸盘提升，从而确认纸或薄膜层的可靠分离。

在搬运 CD 和 DVD 时，同样重要的是要轻柔地抓取它们，并且不留下任何痕迹。在高速、全自动系统中搬运 CD/DVD 的特殊圆形或半圆形抓手可以确认这些应用中的高工艺可靠性。

金属行业的热压成型或回火工艺等应用需求抓具具有极强的耐热性。施迈茨也为该行业提供真空抓具。这些抓具的特点是耐热性高达 600°C，并且表面几乎不留轻微痕迹。

施迈茨提供特殊的抓具，用于非常特殊的应用，或用于传统真空吸盘无法抓取或只能费力抓取的工件。这些特殊的抓具有时可以与真空一起工作，但也有一些解决方案适用于不能用真空抓取或只能用真空抓取但非常费力的工件。用于特殊应用的施迈茨抓具分为五个产品组：

• 无接触吸盘可利用真空抓具和工件之间的气垫实现工件的低接触抓取。
• 磁性吸盘特别适用于搬运穿孔板材、复杂的激光切割工件和带钻孔或孔径的金属板材。永磁体可确认工艺的可靠性，即使在突然断电的情况下也是如此。
• 针式吸盘用于搬运多孔或不稳定的工件，如纺织品、绝缘材料和泡沫、复合式纺织品、毛毡、地毯、织物或金属泡沫。抓取工艺是通过伸出的针来完成的，这些针可以轻轻地叼起工件和再次将其放低。
• 该光伏吸盘专为满足太阳能行业的需求而开发。抽气流量高，真空度适中，可防止损坏敏感的晶片。抓具可以毫不费力地提供小于一秒的循环周期。
• 康文达真空抓具专为搬运非刚性、易碎和透气性工件而开发，例如箔、纸、木皮、印刷电路板或玻璃纤维织物。与晶片吸盘类似，大流量吸盘采用高流量，以适度的真空度确认工件的轻柔和安全抓具。

除了种类齐全的真空抓具，施迈茨还提供集成抓具的完整系统。这些系统统称为真空抓具系统，用于自动化搬运应用。即使在完整的系统中，真空抓具也可以适应于各自的应用，从而确认高效和安全的工艺。在某些应用中，特殊的密封泡沫可用于处理扁平甚至工件。施迈茨的抓具系统分为四类：大面积抓具系统、层抓具系统、蜘蛛手式端拾器和末端效应器。

区域抓具系统可产生特别大的吸附力，同时重量轻。这样就可以使用较小的机器人，从而降低了操作手柄和投资成本。由于可以选择不同的真空吸盘，施迈茨的大面积抓具系统可以搬运各种尺寸、形状、材料和表面的工件。

层抓具系统设计用于在内部物流或仓储物流中抓取整层工件。机械的抓具、真空抓具板和全局真空室相结合，可以处理托盘--即使托盘只有部分被盖板覆盖。

蜘蛛手式端拾器可用于生产、装配和质量检验工艺中的自动化处理过程。它们为施迈茨客户单独配置，因此可以配备多种真空抓具。

真空端拾器 VEE 是一个模块化平台，用于组合单个吸盘。这些抓具可用于台达和 SCARA 机器人，由于重量轻，可最小化循环时间。施迈茨模块化系统最多可配置十二个吸盘。