码垛机

码垛机或码垛机器人用于仓库和内部物流。码垛机是一种自动化系统，用于拣选托盘等货运代理上的货物。码垛机与龙门机器人或码垛机器人连接，可处理单个产品、产品行或整层产品。

码垛机用于处理产品层或产品行。在前线，码垛机通常从货运代理那里提取空包装，并将其添加到传送带上。在生产线末端，码垛机从传送带上拣选最终产品，并将其放到托盘上。在仓库和内部物流中，码垛机从不同的托盘上拣选层数，然后将它们组合成混合托盘。

在一个托盘上，一层很可能由几行产品组成。在托盘码垛或拆垛时，抓具系统要么一次性搬运一层，要么逐排抓具。行抓具可以分为不同的吸入排数区。每个区域抓取一个工件。因此，抓具本身通过逐个释放工件来创建层图案。

托盘经常需要处理不断变化的产品和有间隙的层。需要避免抓具变化和额外的设置时间。施迈茨的通用码垛机能处理不同材料和几何形状的产品。即使是有间隙的产品层和产品行也不会对施迈茨码垛机构成挑战。

客户可以安全无损地处理各种层尺寸、层图案和产品行。因此，由于过程的加速，它们可以获得更高的吞吐量。执行作业更改时，不需要更换抓具。这减少了设置时间。在Schmalz，熟练的系统设计师根据个人要求创建抓具。

施迈茨是真空自动化和符合人体工程学设计搬运系统的市场领导者。施迈茨在 80 多个国家和所有重要市场都设有代表处，并拥有自己的分支机构和销售合作伙伴。施迈茨公司位于北卡罗来纳州罗利市。由于其业务遍布全球，施迈茨可以提供优质的服务和支持。

在施迈茨，行抓具被称为区域抓具系统 FXP/FMP。行抓具有内置真空产生装置（FXP）和连接外部真空供应装置（FMP）两种可用的形式。

此外，施迈茨还提供用于搬运整层码垛的托盘机；施迈茨称之为层抓具系统 SPZ。这些码垛机有三种不同抓具技术的基础配置可用。

带真空吸附区域的 SPZ

• 发泡密封条，用于均匀和内在稳定的产品定位，如罐子和易拉罐
• 用于灵活工件的吸盘

带机械抓取支持的 SPZ-M

• 额外稳定不稳定和多孔的产品层，如纸箱和饮料托盘

SPZ-M-C 带全局工作压力

• 对于不能从顶部施加夹持力的产品层（如混合层和带间隙层），具有最大夹持力

抓具和码垛机都可以配备密封泡沫或吸入排数。

带快速更换胶膜的海绵密封条

• 最佳可调整的性能
• 快速回弹，缩短周期，循环周期短
• 可更换，无粘胶残留和无需清洁板材
• 适用于宽度大于 20 毫米的工件（根据要求设计为 5 吸入排数）
• 可选配过滤器衬垫
• 可选配的 SU 保护层可实现敏感工件的无痕处理

带抽吸功能的吸盘

• 最佳的高度补偿和减震效果
• 推入式机械的快速更换
• 直径 20 毫米和 40 毫米
• 由符合 FDA 标准的硅树脂制成
• 可选配插入式过滤器

通用码垛机可以处理不同表面和几何形状的工件，如罐子、瓶子、托盘或纸板箱。工件可以逐个成排或整层码放。