法向力是垂直于表面作用的分力。作用在表面上的每个力都可以分为法向力和剪切力(见“剪切力”)。根据法向力,可以利用材料配对的摩擦系数计算出摩擦力。计算结果表明两个表面之间的摩擦力,例如吸盘和工件之间的摩擦力。法向力的单位为牛顿 [N]。