夹持力

夹持力是指吸盘可以吸住工件的力。其计算方法是将压力差乘以吸盘的有效吸附区域（F = Δp x A）。因此，吸盘的夹持力受欠压和吸附区域的影响。这是一个理论值，不含安全系数。通常情况下，吸盘的夹持力是在相对真空度为 60% 时得出的。