我们的解决方案可以每小时搬运 31,000 片芯片。机器人和抓具等关键元器件可确认可靠、无故障的连续运行。∼ Jochen Erler，erler gmbh 自动化 .机器人技术公司总经理。
成功案例的特点
| 行业 | 电子 |
|---|---|
| 工件 | 半导体元器件 |
| 产品组 | 真空元器件 |
| 处理类型 | 自动处理 |
与施马茨
31,000
芯片
每小时
客户: 艾勒公司自动化.机器人技术
施瓦本家族企业 erler gmbh automation .robotik 总部位于佐勒纳尔布区的多梅廷根，主要从事工业自动化和机器人行业的操作手柄。自 1995 年成立以来，公司已发展成为一家提供全方位控制技术服务的供应商，并从 1998 年开始专注于机器人技术领域。凭借 200 多套成功实施的机器人控制系统，Erler GmbH 在确保巴登一符腾堡州众多企业的未来发展方面发挥了重要作用。公司目前有 47 名雇主，从事工艺、工厂自动化和机械技术方面的工作。
挑战
erler gmbH automation .robotik 为其客户 Schweizer Electronic AG 开发了一个机器人单元，用于处理半导体元器件，特别是半导体芯片。这些芯片对电动的设备/驱动和辅助系统的电源至关重要。 Schweizer Electronic 一直在为这些敏感的半导体芯片寻找自动搬运解决方案。挑战在于电路板嵌入工艺，即把芯片嵌入铜嵌件中。在此之前，芯片的铜表面必须在蚀刻槽中进行粗化处理。因此，需要一种解决方案，将芯片从标准托盘安全地转移到蚀刻槽的特殊装置，设备。 施迈茨负责机器人的臂端工具，并开发了一种用于处理敏感半导体元器件的抓具。
施迈茨的解决方案
施迈茨开发的抓具完全适应于在机器人单元中搬运半导体元器件。它能将芯片从托盘中取出，并精确地放入蚀刻槽的特殊固定器中。抓具尺寸为 320 x 140 毫米，铝制主体重量仅为 2.5 千克，易于组装和集成到机器人系统中。抓具配有预制的法兰安装座，可简化安装。 该抓具的特殊之处在于采用了施迈茨公司生产的 176 个扁平吸盘，能够精确可靠地抓取半导体元器件。由于其几何形状，扁平吸盘抓具在轴向的移动很小，其设计可以干净利落地抓起工件和再次精确地放下工件，而不会发生倾斜。 扁平吸盘直径为 6 毫米，由 NBR-ESD（丁腈橡胶）制成。它们能可靠地保护敏感元器件免受失控静电的影响，而且还具有极强的耐化学制品性能。 此外，还在系统的一个点上安装了更多带有灵活的弹簧缓冲支杆和独立产生真空装置的吸盘。这些吸盘负责在 SE 托盘装载或卸载之前取下盖子，和将托盘移动式运送到转运站。 抓具中的真空由系统中安装的与 IO-Link 支持的 SCPMi 类型集成式真空发生器产生。这样就能高效地产生真空，而且由于集成了节能的功能，还能减少压缩空气的耗气量，因此特别节能。
只需一个动作，机器人就能将 176 块芯片放入一个特殊的托盘中，然后将它们浸入蚀刻槽中
系统随后将芯片完全浸入处理槽中
由 NBR-ESD（丁腈橡胶-ESD）制成的扁平吸盘 PFYN 可保护元器件免受失控静电放电的影响
该系统每小时可以转换 31,000 个芯片
客户通过施迈茨解决方案获益
提高效率更快和更高效地处理电子元器件
增加产品输出自动化提高了总体生产输出
提高电路板的质量精确的操作可最大限度地减少误差和优化电路板的质量
应用中使用的产品
