施迈茨解决方案提高食品工艺中的分拣率

Bizerba 受托为一家西班牙肉类加工企业开发用于肉类包装自动拣选的生产线末端系统。德国自动化专家 Kilivations 和真空终端效应器专家施迈茨作为项目合作伙伴参与其中。这就是智能和高效的肉类包装拣选系统。

成功案例的特点

行业	机械工程
工件	塑料托盘
产品组	抓具施工，结构套件 PXT
处理类型	自动处理

与施马茨

每分钟

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客户: Bizerba SE & Co.KG

Bizerba SE & Co.KG 是德国一家主要的衡器生产商，总部位于巴登符腾堡州的巴林根。该公司还生产切割机、价格标签和标记系统等。Bizerba 在全球拥有 40 家子公司和 4500 名员工。

挑战

这家西班牙客户正在寻找一种自动分拣包装肉类的解决方案。以前，员工在包装、称重和贴标签后将食品托盘堆放在移动式板条箱中。但是，操作手册的速度达不到需求，因此限制了电源。由于技术工人短缺，肉类加工厂没有更多可用的工作人员。客户希望能有一个 24 小时操作的高拣选率自动化解决方案。

我们的客户非常满意。他现在运行的系统吞吐量很高，节省了人员成本，而且由于实现了自动化，工艺可靠性达到了最高。

∼ Oliver Deifel，Bizerba 全球客户解决方案与集成业务总监

施迈茨的解决方案

该解决方案由两个 UR cobots 和施迈茨的真空抓取方案组成：每个协作机器人都配置了一个真空终端效应器 PXT。这些末端执行器是模块化的，因此特别灵活。如果日后食品托盘的几何形状发生变化，可以重新组合这些元器件。 PXT 末端执行器是专门为需要精确和轻柔处理食品包装的应用而开发的。使用的 PSPF 波纹吸盘胶皮由符合 FDA 标准的硅树脂制成，具有特别软的密封唇。这可以防止塑料薄膜形成吸盘折，和确认托盘保持完美状态。抓取解决方案的另一个重要元器件是施迈茨的紧凑型泵 GCPi。该真空产生装置为机器人手臂上的抓具提供所需的真空，和电动的 3/2 通紧凑型阀 LQEi 一起构成了一个动力强劲的系统。GCPi 与高效的双头薄膜泵配合使用，该泵配备了一个集成的节能控制装置。该控制装置可根据需求调节泵的转速，从而高效利用能源和降低运行成本。由于 LQEi 紧凑型阀分散安装在抓具上，施迈茨实现，达成了极快的排气和放置时间。传送带将包装和贴好标签的塑料托盘送到施迈茨末端执行器的拾取点。两个 PXT 抓手各抓取四个食品包装，并将其放入等待的装载箱中--每五秒一次，每次一层，每分钟 96 次抓取。然后，辊式输送机将这些箱子运送到调度区域。整个系统是纯电动的。经过优化的流量部分和电缆长度使抓取的工件能够在没有压缩空气的情况下快速可靠地放下。这就降低了运行成本。