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蜘蛛-木材结构中的好帮手

板材、薄板和交叉层压木材既笨重又不易搬运。HolzBauWerk Schwarzwald 公司依靠施迈茨公司的真空技术,确认工件可以毫不费力地自动移动到生产中的使用地点。数台蜘蛛手式端拾器不仅可以搬运生产中的木板,还可以搬运重达数吨的元器件。

SSP 蜘蛛手式端拾器提升平行水平的木板,并将其稍稍偏移堆叠在四个优质堆垛上。

黑森林的森林提供了云杉、冷杉、山毛榉和橡木等多种木材品种,这些木材可用于建筑结构、家具生产、纸张生产和其他行业应用。HolzBauWerk Schwarzwald 于 2021 年在塞瓦尔德成立,是交叉层压木材(CLT)的特殊生产商。在 15,000 平方米的盖板区域内,该公司每年生产 20,000 立方米的 CLT,并以当地云杉和黑森林银杉木材为原料进行加工。客户使用这些产品在德国、瑞士、法国和比荷卢三国实施木结构建筑项目。

我们的员工喜欢使用真空抓具系统工作,因为它能确认工艺的自动化和无故障。
∼ Jörg Kübler, HolzBauWerk Schwarzwald GmbH 总经理。

HolzBauWerk 于 2022 年 9 月开始生产,目前拥有约 40 名员工。操作手柄采用全自动系统,用至少三层横向铺设和扁平结合在一起的软木板生产实木板。它们的厚度在 6 厘米和 32 厘米之间,宽度可达 3.5 米,最大长度为 16 米。这种板适用于生产扁平和坚固的墙壁、天花板和屋顶构件。这种板材发明于 20 世纪 90 年代,由于具有可持续性、稳定性、防火、高效保温和抗震安全等优点,自 2010 年代以来在现代化木结构建筑中越来越受欢迎。

一切靠自己

为确认木材的高质量和一致性,公司自行干燥所有木材。下一步,员工根据视觉和技术标准对锯材进行分拣。然后,施迈茨的 SSP 吸附区域端拾器用五个 FMHD 区域端拾器提升一层木板,并将它们稍微偏移四个位置堆放在缓冲库中。外部安装的真空产生装置为坚固的抓具系统提供必要的真空。得益于集成的系统监测和传感器技术,抽吸系统的蜘蛛手式端拾器工作可靠。由于采用了密封泡沫条,五台 FMHD 可以轻松处理沉重和粗糙的工件,即使是疙瘩、扭曲、不平整和裂缝也不会影响抓取工艺。集成的真空储存罐和维护保养方便的设计确认了低能耗需求和流畅的工艺流程。

在随后的 CLT 生产中,另一个带有四个 FMHD 抓具的蜘蛛手式端拾器首先将木板层层拆垛。生产完全数字化,以批量尺寸 1 为单位生产不同厚度和区域的木板。"第一步,根据质量需求切除树脂袋、裂缝和节疤等缺陷。然后用一条指接连接线将锯材连接起来,形成所谓的持续切割板,再用锯子切割成目标长度。然后将缩短的木条窄面粘合在一起,形成单层木板",Andreas Bauer 解释道。安德烈亚斯-鲍尔是 HolzBauWerk 公司的设计和细木工主管。这种工艺保证了封闭的可见表面、高水平的气密性、良好的防火性能和最佳的强度。

安全抓握

然后,第三台带有 FMHD 抓具的单真空夹具将几块单层板作为长度层和交叉层交替放置在缓冲库中。另一个相同的蜘蛛手式端拾器负责向 CLT 挤压机供料。每放完一块单层板,涂胶机就会应用一层胶水,确认最终产品具有必要的内聚力后,吸盘蜘蛛手式端拾器才会把下一块板放在上面。"鲍尔解释说:"我们使用的聚氨酯胶水对健康无害,固化后不会释放任何成分,因此非常适合用于外壳和公寓结构。

液压 CLT 压机在高压下将纵向和横向层板(即所谓的压饼)制成的单层板材灵活的连接在一起,形成实际的交叉层压木材。这一工艺保证了完美、极薄的胶水连接处和绝对精确的尺寸和平直的板材。在压块之后,CLT 板由连接在起重轨道上的两个蜘蛛手式端拾器处理。它们向一个扭转台、一个宽带砂光机和 CNC 加工中心输送原板,加工出可供安装的外壳结构件。

在机械中心进行工艺处理后,由第五台 SSP-HD 真空吸盘式蜘蛛手式端拾器拾取切割好的板材。特殊的功能:这种相当小巧和方便的蜘蛛手式端拾器是专为重载(HD:heavy duty)而设计的,可以承载 2.5 吨的重量。这得益于 SPU 吸盘。它们不仅适用于搬运扁平光滑的工件,也适用于搬运表面稍有粗糙的工件,因为它们尺寸小,吸力大。SSP-HD 利用它们将切割元件和由此产生的切口从机械的工作压力下升降梯。可以根据需求选择或关闭单个吸盘。不使用的吸盘会自动失效,以防止漏气。

客户定制解决方案

施迈茨为 HolzBauWerk 的不同搬运任务单独设计了所有真空抓具系统。铝制基本元器件重量轻和夹持力大,可以实现快速循环。"在规划整套系统时,我们可以借鉴多年的经验和德国及国外的许多系统,"Philipp Bohnet 强调说。他是施迈茨的系统销售主管,支持 HolzBauWerk 和参与真空技术设计的机械的供应商。"在我们位于格拉滕的测试中心,我们还利用客户样品进行吸取点测试,以便立即找出潜在的薄弱点,并制定出合适的解决方案。这样,我们从一开始就能保证工艺的可靠性和快速简便的集成,"他补充道。

这家木材加工公司自 2022 年 9 月起开始使用施迈茨的真空技术。"HolzBauWerk Schwarzwald GmbH 总经理约尔格-库伯勒(Jörg Kübler)强调说:"从 2021 年弹簧首次接触、报价准备、项目规划和初始操作到现场操作,一切都进行得很顺利。"我们的员工也非常喜欢与真空抓具系统一起工作,因为它们能确认工艺的自动化和无故障。这些系统甚至还有名字",他眨了眨眼睛补充道。此外,Kübler 还喜欢其他东西--靠近真空专家。"他说:"公司几乎就在附近,因此一旦出现问题,我们可以很快得到支持。

吸蜘蛛手式端拾器上有四个 FMHD 抓具,可将单个板层卸垛和送入横切机。

木板粘合成单层板后,另一个带有 FMHD 抓具的蜘蛛手式端拾器将板材存储在全自动板材存储系统中。

天轨式起重轨道上的两台蜘蛛手式端拾器将交叉层压木板堆放起来,直到可以继续使用或送入下一个工艺步骤。

在数控中心完成工艺处理后,SSP-HD 型蜘蛛手式端拾器将重达两吨半的切割板及其切口拾起。

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