机器人的锦囊妙计

机器人是自动化的源动力和搬运工吗？它们的使用频率越来越高：德国联邦统计局的一项调查显示，去年，德国制造业中员工人数超过 10 人的企业中，几乎每五家就有一家使用了工业或服务机器人。独臂帮手的价格越来越低廉，编程越来越容易，因此融入新工作环境的速度也越来越快。再加上去年发生的事件：突然停产显示出漫长的供应链是多么脆弱。投资机器人自动化的抑制门槛正在下降--缩短供应链、减轻员工负担和相对较短的投资回收期的前景，甚至说服了对技术进步持怀疑态度的人。

然而，并非只有机器人生产商才能实现这一点。为了让机器人即使是小系列也有价值，或者能够承担以前需要特殊的眼手协调的任务，它们必须是特别灵活和聪明的。关键在于臂端工具。J. 施迈茨有限公司开发和生产的真空抓具和产生装置用途特别广泛，同样易于实施，并能使工艺更加高效。真空专家还为抓取箱子等困难任务准备了解决方案。施迈茨还通过数字化服务扩展既有产品。在施迈茨 ControlRoom 应用程序的帮助下，可以快速安装抓具和真空产生装置并进行参数设置。用户可通过该工具管理和监控其智能装置，设备不会中断正在进行的工艺流程。

对人类来说，分离杂乱无章的工件既简单又单调。为了让轻型机器人能够胜任这项工作，它需要一个能够深入每个箱体和牢牢抓具的抓手。因此，施迈茨为其垃圾箱抓具 SBPG 设计了长夹具 3D 打印外壳，既轻便又紧凑。SBPG 狭窄和没有干扰轮廓，消除了潜入时陷入混乱的风险。机器人的有效载荷仅为 500 至 700 克--取决于版本。集成式真空发生器直接在需要的地方产生真空。这不仅使得抓具不受任何压缩空气线路的影响，而且由于具有节气功能，效率也特别高效。吸盘 SVE 薄而灵活的密封唇还能可靠地抓取边角、边缘和几何形状复杂的自由形状零件。不过，要让机器人知道在哪里抓具，它需要一个 3D 摄像系统。投影网格有助于软件解读摄像头图像和引导机械臂到达右侧位置。施迈茨通过 Vision & Handling Set 3D 提供了一个完整的包装，其中包含自动抓取板条箱所需的所有元器件，包括机器人的合适连接附件。

如果搬运工艺不是真正的挑战，而是要抓取的物体阻碍了自动化，施迈茨知道如何克服这一障碍。我们需要灵活的抓具，它们几乎可以应对任何几何形状，可以单独配置、快速可用和具有成本效益，或者用户可以在现场进行不同的适应，同化。OFG 手指抓具就是一个特别温和的代表。它抓取轻柔和积极，还能实现食品加工行业的自动化。这样，巧克力之吻和鸡腿就可以得到卫生和无损伤的包装。

施迈茨通过快速生产的轻型抓具 SLG 和现场真空端拾器 VEE 在线装配实现了 "单独配置 "原则。新型 PXT 模块化抓具系统也采用了这一理念，用于搬运较重的工件。用户只需使用几个标准元器件，就可以快速方便地组装抓具。VEE 的最大有效载荷为 2 千克，而 PXT 可处理重达 25 千克的工件。可反复选配或调整的单个元器件带来的灵活性正是小型系列自动化所需要的。

施迈茨也知道，不能总是一个抓具解决所有问题。真空专家与齐默尔集团合作开发了多功能臂端平台。"MATCH "实现了气动和机械的抓具之间的快速自动切换。控制模块知道如何与两种负载感受器以及真空产生装置和机器人进行通信。快速更换适配器，同化设置向导简化了机械和控制端的连接。MATCH 可用于拾取和放置、机械的装载和卸载、或拾取和包装等应用。该系统用途广泛，用户可以快速、轻松地将其适应于新的需求。

为了确认机器人也能在没有压缩空气输送管的情况下使用，施迈茨开发了电动的真空产生装置，如 ECBPi 和 ECBPMi cobot 泵。在 MATCH 平台中，它们是第一个实现机械抓取和真空抓取共存的产品，因为它们直接与快速更换适配器法兰，接头，并在需要的地方产生真空。但有时电子泵也会达到极限。处理多孔工件或重量超过十公斤的负载需要更高的吸力电源。像 RECB 这样的气动真空产生装置就能提供这样的功能。它的吸取能力几乎是 ECBPi 的五倍，而且不占空间。有了它，用户可以在全自动工艺中实现，达成较短的周期，节省循环和排气时间，并且可以确保较高的泄露补偿。

右边的元器件为生产带来了灵活性和高效性。这既加强了地方平衡，也加强了可持续性：如果自动化具有经济传感，感觉值得将生产留在现场或带回后部。将生产带回后部可缩短供应链。同时，高效的系统可以节约生产工艺中的资源。这两方面都会对生产货物的碳足迹产生直接影响。因此，除了经济效益，企业家还能在生态方面获益。