应用区域

说到装配、物流和包装，轻型机器人几乎没有任何限制。它们可以移动、运输、搬运和码垛货物和工件。它们在质量控制和机器装卸方面也有很大的潜力，因为这些领域的自动化程度往往还很低。

施迈茨是真空自动化领域的市场领导者，因此活跃在所有生产和工艺领域。施迈茨的客户包括中小型企业和大型行业公司和企业。

经验表明从根本上说，采用真空技术的抓取过程具有很多优点。只有在工件太圆、多孔或透气等情况下，才无法借助真空进行抓取和移动。下面的应用案例展示了一小部分特别适合采用真空夹具的协作机器人的应用。

真空夹具标准应用概览

取放

在这一处理过程中，工件从一个指定的位置被拾起，然后再次放置到另一个位置。

协作机器人可以全天候、高精度和高重复精度地执行此类任务。如果任务重复性较高，可以随时保存和调用协作机器人的相应程序。

所谓的 "伸手入箱"，也称为 "拣箱"，是一项最高级的技术。通过摄像系统，协作机器人可识别相应的工件并自动将其从箱中取出。

包装和码垛

1. 即使是柔软的敏感材料和不规则形状的材料，真空夹具也能安全、轻柔地移动。
2. 一旦存储了产品数量和目标位置，零件就会被系统地放置，直到装满纸箱。
3. 包装完成的部件会整齐地堆放在事先确定的地方的托盘上。

机械的装卸

协作机器人可以减轻公司专家单调的机器装卸工作。更重要的是，由于机器人随时可以使用，可以日夜工作，因此也减少了机器停滞的时间。工件完成后，机器人会立即卸载机器和重新装载。

为此，协作机器人不需要太大的空间，机器仍可手动操作。有了真空夹具，协作机器人尤其灵活，可以在装有不同工件的机器上使用。

质量检测和实验室分析

1. 真空夹具以低压处理零件，并将其精确定位在指定位置，以进行分析和测试过程。
2. 这些零件由机器进行测试或加工。一旦过程完成，协作机器人就会收到通知。
3. 在测试过程中，协作机器人会收到关于是否必须将被测试的部件转送进一步处理或分拣的信号。

装配

1. 真空夹具从上方抓取工件，并将其可靠地放置在所需位置。
2. 各个元器件被一个接一个地抓取和组装。保存后，就可以根据需求重复性地执行工作步骤。
3. 如果没有空间分离，真空夹具就会承担单调的任务。人们对流程进行监测、控制和监督。