真空端拾器 VEE 配置概念

真空端拾器 VEE 是用于包装行业快速配售工艺的完整抓具系统。

与 delta 和 scara 机器人连接，真空端拾器可实现最短的工作周期，循环周期。末端执行器设计用于一次和二次包装工艺。例如，在纸箱包装机中自动填充纸板箱，或应用于上料机和纸箱及纸托架设机中。由于采用了快速更换适配器，同化接头使真空端拾器非常适合用于需要频繁更换格式的灵活的包装机。

真空端拾器以模块化系统为基础。这样可以实现快速和经济高效的配置。

真空端拾器 VEE 可以由协调的模块化元件组装而成。在配置过程中，可以改变吸取点的针数和吸取点之间的距离。这样，末端效应器就能以最佳方式适应，同化于工件尺寸。大量的吸盘类型可供选择，从而优化了末端执行器的应用范围。

施迈茨建议在以下框架内设计真空端拾器 VEE：

• 最大工件尺寸：400x300 毫米
• 最大工件重量工件重量： 2,000 克
• 最大吸盘针数：12
• 最大真空端拾器最大尺寸：350x250 毫米

VEE 模块化系统由大量可以相互组合的元器件组成。设计需要以下元器件：

法兰盘

• 用于连接真空端拾器和机器人的特定类型法兰盘和通用法兰盘
• 包括用于安装到真空端拾器的螺钉

法兰模块

• 带卡口锁的操作手册快速更换适配器，包括真空连接；与基础模块的连接无需工具
• 带垂直和水平真空连接
• 额定流量 20 m³/h 或 60 m³/h

基础模块

• 设计真空端拾器的基本元器件
• 使用卡销锁与法兰模块连接，无需工具
• 中心化真空进给

吸盘

• 几乎可以使用施迈茨产品范围内的所有吸盘。

原则上，VEE 模块化系统可以用来创建任何型号的末端效应器。在每个布局中，与机器人的连接都位于真空端拾器的中心（二维草图中的黑点表示）。末端效应器都是对称设计的。

目前，我们将这些预配置的真空端拾器分为五种基本类型：

1.仅由一个基础模块（VEE-QCF）组成的布局

2.长度尺寸可变的布局

3.具有两个可变长度的布局

4.有两个可变长度尺寸和设计稍复杂的布局

5.具有三个可变长度尺寸的布局

根据不同的需求、工件布局、工件重量、移动式运输速度等，确定哪种布局最合适。然后可以对该布局进行相应的适应，同化。

真空端拾器可以在一次拾取工艺中容纳多个工件。

工件位置的定义：
所有工件的总长度 L [mm]：拾取工艺中的所有工件，包括单个工件之间的距离，构成总长度。总长度不得超过 400 毫米。
所有工件的总宽度 B [毫米]：分拣工艺中的所有工件（包括单个工件之间的距离）构成总宽度。不得超过 300 毫米。
所有工件的总重 [克]：分拣工艺中的所有工件总重不得超过 2,000 克。

示例 1：

有 4 个工件的工件布局和选定的布局 4

示例 2：

4 个工件和选定布局 6 的工件分布情况

应注意确认工件尽可能均匀地分布在各个吸盘下。可以通过改变长度尺寸（L1、L2）来影响摆放位置。

下面的布局示例 8 显示了长度尺寸适应于真空端拾器的影响：

特性 1：

L1: 50 毫米
L2: 100 毫米

特性 2：

L1: 100 毫米
L2: 100 毫米

真空端拾器 VEE 优先用于包装领域，由于其特性，非常适合包装工艺的需求。以下是 6 种不同类型的吸盘，它们特别适用于搬运包装。我们的产品范围包括可以与 VEE 结合使用的各种其他吸盘。

SPB2f类型吸盘：这种波纹吸盘由符合 FDA 标准的硅树脂制成，具有灵活的适配器，接头灵活，即使在搬运过程中起褶皱严重、填充量较低或旋转（绕轴）翻转的包装袋也能轻松搬运。由于集成了支持装置，即使是薄和软的塑料薄膜（LDPE）也不会被拉入。可用的吸盘直径从 30 毫米到 50 毫米不等。

SPB4f类型吸盘：这种由符合 FDA 标准的硅树脂制成的波纹吸盘，由于其密封唇具有灵活性和适应性，即使在起褶皱严重、填充量较低或在搬运过程中旋转（绕轴）的情况下，也适用于搬运包装袋。由于集成了支持装置，即使是薄和软的塑料薄膜（LDPE）也不会被拉入。可用的吸盘直径从 30 毫米到 50 毫米不等。

SPB4类型吸盘：波纹吸盘由符合 FDA 标准的硅树脂制成，由于其加强的形状和软的密封唇，特别适用于搬运尺寸不稳定的包装，如包装袋和塑料薄膜。可用的吸盘直径从 20 毫米到 50 毫米不等。

SPF类型吸盘：扁平吸盘由特别的材料 Elastodur 制成，带有支撑筋、加强的主体、灵活的密封唇和较小的内部容积，特别适用于处理纸板等刚性包装。

SPB1类型吸盘：由特别的材料弹性体（Elastodur）制成的波纹吸盘由于其加强的主体、大吸力行程和减震效果，特别适用于搬运纸板等刚性包装。可用的吸盘直径从 10 毫米到 60 毫米不等。

SPB2类型吸盘：由特别的材料 Elastodur 制成的波纹吸盘由于其灵活的、适配器，同化的密封唇和大吸力行程，特别适用于处理纸板等刚性包装。可用的吸盘直径从 20 毫米到 50 毫米不等。

真空模块可直接在抓具上产生高效气动和电动的真空。气动真空模块具有高抽吸能力和低耗气量的特点，并通过卡口锁保证了快速更换和免工具操作，还能快速、轻松地清洁真空端拾器。

电动的 CobotPump 真空模块只需一根电源或数据电缆即可操作。从机器人到真空模块之间不需要真空管或压缩空气管。

气动模块有不同的喷嘴尺寸，每种都带/不带消音器：

• VEE-QCMV HF 2 13 22 SD 带 ecoPump SEP 1.3 mm 吸嘴和消音器
• VEE-QCMV HF 2 13 22 带 ecoPump SEP 1.3 毫米喷嘴，不带消音器
• VEE-QCMV HV 2 07 13 带 0.7 毫米 ecoPump SEP 喷嘴，不带消音器
• VEE-QCMV HV 2 07 13 SD，带 0.7 毫米 ecoPump SEP 喷嘴和消音器

电动模块（电动 CobotPump）：

• ECBPi 12 24V-DC M12-8，带 M12-8 插头连接的 CobotPump
• ECBPi 12 24V-DC TB-8，带接线板连接器的 CobotPump

法兰盘用于将真空端拾器与机器人连接。我们提供各种可用的法兰盘。如果您找不到所需的法兰盘，我们经验丰富的系统咨询人员将竭诚为您服务。

用于气动真空模块的法兰盘

用于电动真空工作压力模块的法兰盘

法兰模块可使真空端拾器与多级式喷射器（多级文丘里管）或单通道压缩机一起操作。带卡口锁的可互换适配器，保证了真空端拾器的快速、免工具更换。有三种不同额定流量的法兰模块可用的：

• VEE-QCM 30，额定流量 60 m³/h，用于垂直真空进料
• VEE-QCM 51，额定流量 20 m³/h，用于水平真空进料
• VEE-QCM 65，额定流量 60 m³/h，用于水平真空进料

法兰延伸器提供了浸入纸板箱、盒子或板条箱的选配。在这里，带卡口锁的可互换适配器，也构成了与真空端拾器的接口。

有三种不同长度的法兰延伸器可用：

• VEE-FE 25.4x79.5，总长度为 79.5 mm（mm）。
• VEE-FE 25.4x129.5，总长度为 129.5 mm
• VEE-FE 25.4x179.5，总长度为 179.5 mm

在自动化应用中，可以通过电磁阀向真空端拾器施加吹气脉冲，以快速沉积工件。

在自动化应用中，使用电磁阀可以发出吹气脉冲，快速释放工件。

通过配置器可以为每个特定工件的几何形状和/或工件层配置合适的末端效应器。配置显示为 3D 模型。

配置器中还有以下可用的选配项：

• "隐藏工件"：
  显示不带工件的 3D 模型，因此也可以查看末端效应器的底部。
• 不带吸盘的配置：
  如果真空端拾器要使用配置器中不可用的吸盘，可以选配 "不带吸盘的配置 "选项。
• 稳定件：吸盘 SPB4-30 和 SPB4-40 均可用的稳定件。可以通过选配 "稳定件 "在配置中考虑这些稳定件。

配置完末端执行器后，配置器将提供以下信息：

• 3D CAD 模型
• 3D PDF 文件
• 详细的部件序号表
• 可选配用于装配施迈茨末端效应器的模块化系统元件

J.施迈茨有限公司作为真空技术的供应商和生产商，对真空端拾器 VEE 在特定工艺中的功能不承担任何响应责任。
因吸盘尺寸变化而必须更换吸盘、增加吸盘或修改 VEE 配置以优化功能，均不属于 J. Schmalz GmbH 的响应范围。
包装材料、所包装的货物、包装中的填充量或空气含量的变化会影响整个搬运工艺和工件的行为。
我们保留随时对产品进行技术的变更，将不另行通知。
配置器不会对工件和所选真空端拾器配置的组合进行合理性检查。